Общее описание

ArduPilot Mega является отличным контроллером полетов, который зачастую ставится на БПЛА.

Контроллер, кроме дистанционного пилотирования, позволит радиоуправляемой модели выполнять самостоятельный полет (без участия оператора) по заранее указанному пользователем маршруту (полет по точкам).

Работает режим двустороннего обмена телеметрическими данными между бортом и необходимой наземной станцией, роль которой может играть ноутбук, планшет, смартфон и так далее. Благодаря внутренней памяти ведется журнал событий.

Полетный контроллер создан на базе отличного автопилота APM 2.x (проект «open-source»), благодаря чему появляется возможность запросто «автоматизировать» радиоуправляемую модель, которую вы сможете применять как для развлечения, так и для реализации самых разных профессиональных проектов.

Технические характеристики:

• 3-х осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр; 
• Система стабилизации с возможностью функций воздушной акробатики; 
• Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта; 
• Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий; 
• Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки; 
• Автоматическое прохождение по маршрутным точкам; 
• Управление двигателями с помощью ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC); 
• Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса); 
• Радиосвязь и телеметрия с борта; 
• Поддержка большого количества рам и конфигураций моделей; 
• Поддержка датчика уровня заряда батареи; 
• Настройка световой индикации при полетах; 
• Совместим со многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов; 
• Передача в реальном времени телеметрических данных; 
• Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телеметрических данных) используя протокол MAVLINK; 
• Конфигурирование точек полета с помощью Google Maps; 
• Бортовая флэш память 16Мб для автоматической регистрации данных; 
• Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2); 
• 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре, гироскоп MPU-6000; 
• Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от Measurement Specialties; 
• Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки данных и функции USB; 
• Возможность загрузки обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации.

Комплектация:

• Контроллер полетов Ardupilot APM 2.6 (копия) *1шт.