Общее описание

Matek CAN-L4-PWM  - это адаптер на прошивке ArduPilot AP_Periph.

Используется адаптер CAN-L4 для преобразования протокола Dshot на регуляторе скорости в протокол CAN. Включая полную телеметрию регулятора, а также преобразование PWM сервоприводов в CAN сервоприводы.

Официальная страница Matek

Технические характеристики:

• Процессор: STM32L431xC;
• Рабочее напряжение: 4.5-5В;
• Ток потребления: 30мА;
• Интерфейсы:
• 1x CAN (протокол DroneCAN);
• 9х PWM (х8 Dshot);
• 1.5x UART (UART1 RX1, UART3 RX3/TX3).
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot;
• Обновление прошивки: DroneCAN GUI Tool;
• Расстояние между отверстиями крепления: 20х20мм (3мм);
• Размеры: 32x25.4мм;
• Вес: 3.5г

Комплектация:

• Адаптер Matek CAN-L4-PWM *1шт;
• Силиконовый кабель JST-GH 4-пин (20см) *1шт.