Загальний опис

Matek CAN-L4-PWM - це адаптер на прошивці ArduPilot AP_Periph. 

Використовується адаптер для перетворення протоколу Dshot на регуляторі швидкості, в протокол CAN. Включаючи повну телеметрію регулятора швидкості, а також  перетворення PWM сервомеханізмів в CAN сервомеханізми.

Офіційна сторінка Matek

Технічні характеристики:

• Процесор: STM32L431xC;
• Робоча напруга: 4.5-5В;
• Струм споживання: 30мА;
• Інтерфейси:
• 1x CAN (протокол DroneCAN);
• 9х PWM (х8 Dshot);
• 1.5x UART (UART1 RX1, UART3 RX3/TX3).
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Dshot;
• Оновлення прошивки: DroneCAN GUI Tool;
• Відстань між отворами кріплення: 20х20мм (3мм);
• Розміри: 32x25.4мм;
• Вага: 3.5г

Комплектація:

• Адаптер Matek CAN-L4-PWM *1шт;
• Силіконовий кабель JST-GH 4-пін (20см) *1шт.